|
YKA2203MA是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-36V，采用单电源供电。适配电流在2.0A以下，外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。
n 设有4档等角度恒力矩细分
n 双极恒流驱动
n 光电隔离信号输入/输出
n 驱动电流最大2.0A/PH连续可调，
n 单电源输入，电压范围：DC12-36V
n 体积小（96x56.5x21mm2） ； 净重0.1kg
|
|
驱动器接线示意图
|
|
安装尺寸（单位:mm）
|
|
|
|
采用侧面安装，散热效果较好
|
指示灯功能说明
|
标记符号
|
功 能
|
注 释
|
|
绿灯
|
电源指示灯
|
驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。
|
YKA2203MA拨码设定
|
细分设定
|
拨码开关示意图
|
动态电流设定
|
|
细分倍数
|
步数/圈（1.8/整步）
|
SW1
|
SW2
|
|
|
|
1
|
200步/圈
|
ON
|
ON
|
|
2
|
400步/圈
|
OFF
|
ON
|
|
4
|
800步/圈
|
ON
|
OFF
|
|
8
|
1600步/圈
|
OFF
|
OFF
|
引脚功能说明
|
标记符号
|
功 能
|
注 释
|
|
＋
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
|
|
PU
|
步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
|
|
DR
|
方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
|
|
MF
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
|
|
＋V
|
电源正极
|
DC15～36V
|
|
－V
|
电源负极
|
|
+A、-A
|
电机接线
|
|
|
+B、-B
|
▲ 注意：
▲ 不要将电源接反，输入电压不要超过DC36V,建议使用在DC24-28V。
▲ 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻,PLC信号建议串1.5到1.8K电阻。
▲ 此款驱动器为共阳接法，若需共阴或差分接法,可为用户订制,生产周期约15个工作日。
▲ 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。
▲ 调整细分后，驱动器必须重新上电。
