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■ 两相混合式步进电机细分驱动器YK2HB-B2B于2011年停产,由YK2HB-906A替代 YK2HB-B2B细分驱动器
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YK2HB-B2B是等角度恒力矩细分型步进驱动器，驱动电压DC24-80V / AC18-60V。适配电流在7.0A以下，外径57-86mm的各种型号的两相步进电机。
n 16档细分可选
n 脉冲响应频率高达400KHZ
n 单/双脉冲输入
n 采用电流闭环控制技术
n 静止时电流自动减半
n 光电隔离差分信号输入
n 电机相位记忆功能
n 正弦电流输出,电机运行更平稳
n 过热、过流、电压过低保护
n 体积（100x158x60mm2）
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驱动器接线示意图
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安装尺寸（单位:mm）
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采用侧面安装，散热效果较好
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指示灯功能说明
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标记符号
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功 能
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注 释
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ERR
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故障指示灯
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驱动器系统工作不正常时，红灯亮，请及时与我公司技术部联系维修。
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USE
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电源指示灯
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驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。
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TM
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零点指示灯
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零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯亮
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YK2HB-B2B拨码设定
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拨码
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SW1
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SW2
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SW3
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SW4
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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功能
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单双脉冲模式
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动态电流设定
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细分设定
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细分精度设定
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单双脉冲模式
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细分倍数
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步数/圈（1.8/整步）
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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电流
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SW1
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2
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400
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OFF
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OFF
|
OFF
|
OFF
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单脉冲
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ON
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3
|
600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
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双脉冲
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OFF
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4
|
800
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
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5
|
1000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
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动态电流设定（峰值）
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6
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1200
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
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电流值A
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SW2
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SW3
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SW4
|
|
8
|
1600
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
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|
2.5A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
9
|
1800
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
3A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
10
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
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|
3．5A
|
OFF
|
ON
|
OFF
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|
16
|
3200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
4A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
18
|
3600
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
5A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
40
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5．5A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
25
|
5000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
6A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
32
|
6400
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
7A
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
36
|
7200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
|
|
|
40
|
8000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
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64
|
12800
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
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引脚功能说明
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标记符号
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注 释
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PUL＋（+5V）
PUL-
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脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。
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DIR+（+5V）
DIR-
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方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号；双脉冲控制方式时为反转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。
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ENA+（+5V）
ENA-
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使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。
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AC1
AC2
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交、直流电源（直流不分正负极）
请严格参照“注意”中的供电部分说明。
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+A、-A
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+B、-B
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▲ 注意：
▲ 驱动器通电时绿色指示灯USE亮。
▲ 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
▲ 不要将电源接反，输入电压不要超过DC60V。
▲ 供电范围在DC24V-50V间任何值均可，但根据使用情况选择所需的电压值，一般电机转速低150/转分建议使用电压为DC24V-36V，高速状态可适当增加电压，但不能超过60VDC。
▲ 考虑到市电的不稳定性，交流供电时最大值建议不要超过45VAC。
高于36VDC工作时最好将驱动器安装在金属外壳上，保证良好的散热环境。 
