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YK3605MB是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-48V，电流0.2-5.8A。适配85mm以下低压三相混合式步进电机。
n 设有16档等角度恒力矩细分
n 单/双脉冲输入兼容
n 步进脉冲停止超过1s时线圈电流减半，减小了许多场合的电机过热
n 无时间限制的相位记忆功能
n 光电隔离信号输入/输出
n 驱动电流从0.5A/相到5.8A/相16档可调
n 电压范围：DC24-48V
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驱动器接线示意图
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安装尺寸（单位:mm）
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电流设定
YK3605MB拨码设定
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细分精度设定
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单双脉冲模式设定
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步数/圈
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SW3
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SW4
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SW5
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SW6
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SW1
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功能
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400
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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单脉冲模式重新上电后可重新设定细分数
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800
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ON
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ON
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ON
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OFF
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1600
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ON
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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双脉冲模式重新上电后可重新设定细分数
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3200
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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6400
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ON
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OFF
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ON
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ON
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12800
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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25600
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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静态电流设定 SW2
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51200
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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电流(A)
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SW6
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300
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OFF
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ON
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ON
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ON
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1
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ON
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600
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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1200
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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1/2
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OFF
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2400
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OFF
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ON
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OFF
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OFF
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500
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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1000
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OFF
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OFF
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ON
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OFF
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1200
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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2400
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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引脚功能说明
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标记符号
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注 释
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PU+
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脉冲信号：脉冲上升沿有效；脉冲信号的频率要求不大于175KHz； 脉冲信号的宽度要求不小于2μS。 脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 。
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PU-
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DR+
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方向信号：换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5μS以上360W 此沿为有效沿 才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。
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DR-
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EN+
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使能信号：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。
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EN-
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DC+
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DC24-48V
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DC-
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U
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V
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W
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▲ 注意：
▲ 不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
▲ 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
▲ 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护加装散热器。
▲ 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
