【步进电机】步进驱动|三相混合式步进电机驱动器

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YKA2304MA细分驱动器
YKA2304MA细分驱动器
产品名称：YKA2304MA细分驱动器
产品编号：YKA2304MA
详细说明：

两相混合式细分步进电机驱动器YKA2304MA于2009年停产,由新款驱动器YK2404MA替代YKA2304MA是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-40V，采用单电源供电。适配4出线电流在3.0A以下，外径42-57mm的各种型号的两相混合式步进电机。

n         设有22档等角度恒力矩细分

n         单/双脉冲输入兼容

n         步进脉冲停止超过1s时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热

n         无时间限制的相位记忆功能                                        

n         光电隔离信号输入/输出

n         驱动电流从0.2A/相到3.0A/相16档可调

n         单电源输入，电压范围：DC12-40V

n         过热、过流、欠压和保护信号输出

n          体积小（99x68x24mm2） ； 净重0.2kg

驱动器接线示意图

 

安装尺寸（单位:mm）

2304MA1

 

2304MA2

 

采用侧面安装，散热效果较好

 

指示灯功能说明

标记符号

功   能

注      释

绿灯

电源指示灯

驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。

红灯

未准备好指示灯

当驱动器系统工作未准备好或保护电路发生时，红灯亮。

YKA2304MA拨码设定

拨码

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

SW9

SW10

功能

细分设定

静态电流设定

动态电流设定

 

细分精度设定

 

拨码开关功能示意图

细分倍数

步数/圈（1.8/整步）

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

2304MA3

2

400

ON

ON

ON

ON

OFF

4

800

ON

ON

ON

OFF

ON

5

1000

ON

ON

ON

OFF

OFF

8

1600

ON

ON

OFF

ON

ON

9

1800

ON

ON

OFF

ON

OFF

10

2000

ON

ON

OFF

OFF

ON

15

3000

ON

ON

OFF

OFF

OFF

单双脉冲模式设定

16

3200

ON

OFF

ON

ON

ON

SW1-5

功能

18

3600

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

单脉冲模式重新上电后可重新设定细分数

20

4000

ON

OFF

ON

OFF

ON

25

5000

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

双脉冲模式重新上电后可重新设定细分数

30

6000

ON

OFF

OFF

ON

ON

32

6400

ON

OFF

OFF

ON

OFF

 

36

7200

ON

OFF

OFF

OFF

ON

静态电流设定 SW6

40

8000

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

电流(A)

SW6

50

10000

OFF

ON

ON

ON

ON

1

ON

60

12000

OFF

ON

ON

ON

OFF

1/2

OFF

64

12800

OFF

ON

ON

OFF

ON

 

72

14400

OFF

ON

ON

OFF

OFF

动态电流设定(A)

100

20000

OFF

ON

OFF

ON

ON

SW7

1.6

128

25600

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW8

0.8

200

40000

OFF

ON

OFF

OFF

ON

SW9

0.4

 

sw10

0.2

引脚功能说明

标记符号

注   释

CP+

脉冲信号：脉冲上升沿有效；脉冲信号的频率要求不大于200KHz； 脉冲信号的宽度要求不小于2μS。 脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 。

PUL-

DIR+

方向信号：换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5μS以上360W 此沿为有效沿 才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。

DIR-

EN+

使能信号：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。

EN-

DC+

DC24-40V

DC-

+A、-A

+B、-B

▲ 注意：

▲        不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。

▲        此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。

▲        细分拨码（SW1-5）全部设为“ON”时，为单脉冲方式，全部设为“OFF”为双脉冲，驱动器必须在重新上电后设置细分。如果使用双脉冲方式，则要求下一个方向的第一个脉冲在前一个方向的最后一个脉冲有效沿后至少5μs才能有效。
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