上海运控步进电机驱动器
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闭环步进电机可以替代伺服电机吗?

时间:2020-02-08 21:52


     闭环步进电机有什么优势呢?


  步进电机从静止到高速,是需要一个加速过程的,如果没有做加速指令或者加速过抖,就可能出现丢步,甚至堵转了,上位机也不知道。而闭环步进电机解决了这个问题,如果驱动器检测到编码器角度和接收的脉冲不一致,驱动器会主动修正位置偏差。无法修复或者堵转就给上位机发报警信号。优秀的驱动器可以利用闭环充分发挥PID算法的优势,根据反电势和编码器的反馈,合理调节驱动电流,使得闭环步进电机发热更小,低速稳定性更好,高速性能更好,和伺服媲美