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伺服电机重复运行几千次以后需要重新找零吗?

时间:2020-03-16 09:34


步进电机伺服电机的系统,包括一些高精密滑台,很多程序猿编程的时候喜欢重复几千次就重新找零,很多人都说这是多此一举,你觉得需要重新找零吗?

步进电机有可能丢步:不是驱动器接收了脉冲没有转换给步进电机,而是步进电机没有过载能力,加减速过陡或者有卡顿的时候可能丢几个脉冲

伺服电机有容差

联轴器有间隙

丝杠有回差

甚至99%的人都忽略的,机械装配也有间隙,会受力形变,错位。

面对这些问题,就有可能出现定位不准?所以重复几千次以后重新找零,可以避免产品的批量错误。


但是重新找零也有重新找零的问题,每次找的零位,都有可能几个μ甚至十几个μ的误差,到底是从新找零好,还是不重新找零好?