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步进电机、伺服电机怎么选择减速机

时间:2020-02-05 22:54


步进电机伺服电机怎么选择减速机呢?

    首先是精度的选择,不同类型减速机精度不同,同一类型里不同级数精度不同,不同品牌不同品质的减速机精度也不同。减速机的额定输出力矩比精度还要复杂,因为不同速比的减速机,额定输出力矩还有差异。所以我们选择减速机,要先有一个大致的概念,取一个参考值,选出合适的范围了再做详细的参数比对。下表就是选择各类型减速机的假定参数。

   


     然后是选择减速机的额定输出力矩,千万注意了,减速机的额定输出力矩,是指减速箱可以承受的力矩,而不是不管输入力矩是多少,减速机输出的都是“额定力矩”。

   其次是减速机本身的机械结构,比如行星减速机同轴,偏心减速机体积小重量轻,蜗轮蜗杆减速机输出轴换向,带自锁,摆线减速机有扁平结构,等等。

   输出效率,除了蜗轮蜗杆效率很低,其他的减速机效率相差不大,主要受品质影响。

   使用寿命,偏心齿轮减速机额定输出力矩小,使用寿命短,就是价格便宜。

   一致性,所有的产品都有一致性的问题,在选择减速机的时候特别提出一致性作为选型的要素,是因为减速机的一致性很重要,尤其是经济型的减速机,但凡需要做到高精度的,齿间隙必定就很小,而低成本的减速机很难保证材料的精度和一致性,所以遇见低价格高精度的减速机的时候,需要考虑一下它的一致性,主要是会不会卡顿,输出效率波动有多大。

   然后根据最终需要的速度和力矩来选择合适的速比。


   例如需要20牛100转的电机,用输入转速除以速比得到输出转速,输入力矩乘以速比乘以效率得到输出力矩,列出一组方案,很容易就可以做出选择了

    


    最后小编要说明一下,这里只是给普通用户介绍一下选择减速机的思路,表格里的数据只是选工业级减速机的惯性数据,不用过于挑剔,如果在文中介绍行星减速机也有1弧分的,偏心齿轮减速机也有1°的,就会让选型变得复杂了。