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该选择闭环步进电机还是伺服电机?

时间:2020-02-07 22:09


该选择闭环步进电机还是伺服电机?


  闭环步进电机克服了‘丢步’和‘堵转’的隐患,在输出力矩、高速性能、响应频率上也有改善,而且在低速平稳性能也更有优势,而且大多数工业设备上,步进电机的精度高于丝杠回差、齿轮间隙、同步带爬行,机械形变等误差。但是伺服电机除了精度更高,还有较强的过载能力。所以选择的关键是‘精度’、‘速度’和‘价格’,简单地说,高速、高响应频率选择伺服电机,1000瓦以下低速场合选择闭环步进电机。

  

伺服电机低速的弊端

 1. 无法静止:由于采用闭环控制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值,它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。

2. 过冲:在由高速转为低速或者静止时,不可避免地要过冲一段距离,然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时,伺服电机往往不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合,绝对不允许过冲的场合时致命的。

3. 调试复杂:伺服驱动器内动辄上百个参数,使用说明书几百页,着实让新手发怵;更换一个品牌的伺服电机,也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。

4. 低速蠕动:在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。

而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。