误区：步进电机伺服电机减速比越大，输出力矩越大

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  步进电机配减速机，交流伺服电机配减速机，选择的速比越大，输出转矩越大，这是很常见的误区。

     1、这个误区没有注意到额定力矩与最大力矩，因为超出额定力矩会缩短使用寿命，超出最大力矩可能导致损坏。所以，速比选择要在减速箱力矩可承受的范围内。 

      例如57HB76-404步进电机在300转/分钟时输出力矩约1.4Nm，若选配1:100减速机，理论上可以得到136N的输出力矩，但是实际负载超过60N时会导致齿轮箱损坏。

       2、除非设计的最终输出速度<5转/分钟，否则选择速比还要综合考虑步进电机的矩频特性，不是速比越高，力矩就越大。

      以57HB41-154为例来选配减速比，57HB41-154本身的空载最高转速是1500转/分钟,但是1000转/分钟以上的力矩已经非常小，减速箱的齿轮摩擦力和输入轴油封的摩擦力会消耗一部分力矩，可以被减速箱使用的最高速度约1000转、分钟。

      如果我们最终输出速度想要70转/分钟，那么配多少速比能得到最大力矩呢？如上图所示，显然速比3的曲线要强于速比5的曲线。 那么这个时候我们可以在速比3、4、5之间选择和比较，不用考虑速10以上的速比了。

       但是实际我们调查发现，有很多用户初期选择了速比5，感觉力矩不够，并没有研究矩频特性，就换速比10，甚至20，力矩任然不够，就换85电机。 通过上面这个例子，大家就知道选型时考虑矩频特性的重要性了。