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步进电机和伺服电机哪个精度更高?

时间:2019-08-23 17:44


  客户咨询: 寻找具有良好停车精度的电机。步进电机和伺服电机之间有多大区别?

  假设: 交流伺服电机NX系列配备20位编码器,因此应具有良好的分辨率和良好的停止精度。

  首先,有必要澄清分辨率和停止精度之间的差异:分辨率是每转的步数,它也称为步进电机的步进角。在考虑所需定位的精确度时需要它。停止精度是实际停止位置和理论停止位置之间的差异。

  这是否意味着配备高精度编码器的交流伺服电机比步进电机具有更好的制动精度?

  不完全的。在过去,“停止伺服电机的精度等于±1脉冲内的编码器分辨率”的概念没有问题。然而,最近的伺服电机配备了20位编码器(1,048,576步),具有非常精细的分辨率。因此,编码器安装精度引起的误差对停止精度有很大影响。因此,停止准确性的概念略有开始改变。

  根据对比图表,步进电机和交流伺服电机之间的停止精度几乎相同(±0.02º~0.03º)。精度取决于步进电机的电机机械精度,因此如果每7.2º可以完成停止位置,则根据电机结构,始终通过转子上的相同小齿进行定位。这使得可以进一步提高停止精度。

  然而,步进电机可以根据负载转矩值产生位移角。而且,取决于机构条件,AC伺服电动机可具有更宽的摆动宽度作为对增益调节的响应。出于这些原因,需要谨慎一些。

  步进电机与交流伺服电机停机精度的比较

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