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步进电机重复定位精度差吗?

时间:2020-03-01 00:06


  有客户反应步进电机重复定位差,重复几千次以后位置朝一边跑,一起分析了很久都没找出原因,直到看见PLC梯形图,大家发现问题了吗?


  反转的时候同时发脉冲信号和方向信号,忽略了输入信号波形时序,方向信号应该比脉冲信号先发125微妙,如果同时发,每次就会丢一些脉冲。解决的方法很简单,先给方向信号再发脉冲就可以了。