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一个困扰了设备用户半年多的问题-伺服电机怎么走不准了?

时间:2020-03-16 09:18


     有位用户制作了一台医药设备给自己厂里用,两三天就会出现一次废料,开始以为是机械的问题,或者是物料本身的一致性不好,反复休整提高,怎么都解决不了,但是逐渐怀疑倒是伺服电机的问题,可是,伺服电机定位怎么会偶尔不准呢?

      客户被困扰了很久,这种情况不是经常出现,两三天出现一次,一出现出现,就是连续几个走位不准,又正常了,连续几个走位不准的结果就是连续报废几个物料。到底是什么情况导致伺服电机走位不准呢?

     从怀疑物料、怀疑程序到发现是伺服用了一个月时间,但是找伺服的问题用了半年多的时间,最后换成三菱的伺服,问题依然存在。偶然看见我关于干扰的作品,就跟我聊了聊,想让我去他们工厂看看。我是不懂技术,一些客户分享的解决干扰的经验自己总结了一点,就根据他的系统先分析一下,要是去了解决不了问题不是也尴尬嘛。

     这一分析,有个环节引起我的主意,因为他把伺服驱动器都接到配电箱外面了,还是会出现这种情况,看看他的电路图(比较大的电路图,电气太多了),里面有步进电机,我觉得可以尝试一下是不是步进电机的干扰,

    用户说“不会的,步进电机不工作,只有紧急事故的时候才启动一下。“

    我问:”平时是通电的还是断电的?“

    用户说”通电的啊,“

    我说”那先给驱动器断电试试“


   反复试了几次,果然问题出在步进电机驱动器上。因为设备已经完成,最后需要增加一个紧急事故状态的处理,临时增加步进电机和驱动器,为了省成本,就在某宝100多元买了一套步进电机。