步进电机走位不准的原因分析

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步进电机走位不准的原因分析

1、加减速过陡，导致堵转。改善加减速过程

2、传感器定位误差，找原点的时候速度放低

3、方向信号与脉冲信号同步，先发方向后发脉冲

4、减速机间隙过大，改用精度好的

5、机械偏差（齿轮间隙、皮带爬行）：改善

6、机械卡顿

7、干扰