运控驱动电机模板缝纫机的应用方案

简介

客户设备及工艺介绍

1.现场设备图片

1、电气部分主要有：控制器系统、操作显示屏、电机及驱动器。
3、传动机构： 1）、伺服丝杆机2）、同步带结构3）、齿轮齿条结构
在全自动模版缝纫机系统中，X及Y轴均采用雷赛L5系列伺服驱动系统，可以实现平面内任何插补曲线缝纫，缝纫线迹更横平竖直、平滑、无大小针、直角很直等，缝制高质高效。上位控制系统为人机交互界面，提供更人性化的操作，通过人机交互界面控制系统主控制板，将图形位置转换成位置脉冲指令形式发送给伺服系统装置，从而使机械传动结构按照位置指令进行直线或插补指令运行。

客户现场实测
模板机在执行位置指令过程中，最重要的是机头与XY轴之间的配合关系，因为在机头扎针的瞬间要求伺服装置必须尽可能零速停止，离开时伺服才能执行位置指令，所以随着扎针频率的上升，伺服系统寸动频率越高，机械振动随之上升，这时最能考验伺服系统的响应性运控系列伺服优异的动态响应能力，可以很好的满足这一应用。
客户采用模板机进行验收测试，测试条件为：主轴电机转速为2500rpm，进行直线打点测试，伺服高频寸动运行，观察打点后的针孔效果，要求针孔小且圆、直线度好、无大小针、分布均匀、无拖针痕迹。测试效果图如下。