闭环电机、开环电机中开环和闭环的定义： 开环就是对输出结果没有检测，不对输出进行修正。 闭环就是对输出结果进行检测，并且根据输出结果与理论要求的差异进行修正。 精度的话肯定是开环精度低了，因为他不考虑实际输出结果，而闭环因为有反馈，所以精度会高。

输出转矩大 ，高转速

电机发热小，噪音低，效率高

响应速度快，适合频繁启停的场合

高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小

闭环步进电机在原步进电机基础上采用全数字闭环控制，克服了传统步进的容易堵转丢步、功耗大、加减速动态性差、高速运行不稳定等缺点，拓展了步进系统的使用区域，同时也避免了伺服系统参数整定复杂，停止时有抖动、系统成本高等特点，大幅度的提高了步进系统的整体性能。

拒绝丢步、精确定位；低发热、高效率；高转矩、高转速；使用更加方便简单；高速停止不抖动，零速停止稳定；比交流伺服成本降低60%以上；本系列符合RoHS认证标